활쏘기는 인류의 역사와 더불어 발전되어 왔으며 지구상의 모든 지역에 분포되어 있고, 그 민족의 풍토나 풍습에 따라 사용방법이나 모양에 특징을 가지며, 이를 지중해형(地中海型)·몽골형[蒙古型]·해양형(海洋型) 등으로 구분할 수 있다.

한국 고유의 국궁은 몽골형에서 유래되었으며, Archery는 지중해형에서 유래되어 발전되었다. archery는 활쏘기라는 뜻이기는 하나, 한국 고유의 국궁(國弓), 즉 궁도(弓道：궁술)와 구별하기 위해 양궁이라 한다. 그뒤 1538년 무렵 궁도 애호가인 영국의 헨리(Henry) 8세가 영국 전역에 보급시켜 자체 대회를 개최하는 한편, 차츰 유럽과 아메리카 대륙으로 수출하여 스포츠로서도 각광을 받았는데, 이것이 세계적으로 활성화된 것은 1930년대 이후부터이다.

한국에서는 1959년 수도여자고등학교 체육교사 석봉근이 궁도에 관심을 보여 노년층에 많던 궁도 인구를 젊은 층에도 확대해 보려고 양궁과 대나무화살을 구입, 남산 중턱에 있는 석호정(국궁 활터)에서 연습에 열중하였다. 1962년 미 8군에서 근무하던 에로트 중령이 석호정에서 연습중인 석봉근에게 관심을 보여 함께 연습하면서부터 양궁의 싹이 트기 시작하였다.

그후 1963년 7월 27일 FITA(Federation Internationale de Tir l’Arc：국제양궁연맹)에 정회원국으로 가입하였고, 그해 9월 8일 제11회 서울시 체육대회에 경기종목으로 채택되어 20m 경기를 실시하였다. 1963년 10월 20일 한국일보사 주최 제6회 전국활쏘기대회에 양궁 30m 종목이 채택되어 경기도 수원 성터에서 실시되었다.

1967년 10월 2일 제1회 전국남녀궁도대회를 개최하였고, 1972년 제 53회 전국체육대회에서 정식 종목으로 채택되었으며 1974년에는 소년체전에 정식종목으로 채택되었다. 이를 전후하여 대한궁도협회 전무이사 차경현이 전국을 돌며 양궁강습을 실시하여 중·고등학교에 팀 창설 붐이 일게 되어 급속도로 보급되었다. 1974년 6월 7일 태릉에서 열린 일본 대표팀 초청 첫 국제대회에서 인천의 오영숙이 싱글 종합 1,162점을 얻어 3위에 입상하면서 한국신기록을 수립하였으나 일본 선수들에게는 뒤지는 기록이었다.

그후 1978년 12월 방콕에서 열린 제8회 아시아경기대회에서 개인과 단체종합에서 일본을 누르고 우승하였다. 이듬해 1979년 서베를린에서 열린 제3회 세계양궁선수권대회에 처음 출전한 여자팀은 김진호(金珍浩)가 60m·50m·30m의 개인 및 종합우승을 석권하면서 단체우승을 차지하였다. 1981년 6월에는 이탈리아에서 열린 제31회 세계양궁선수권대회에 참가하여 여자 단체전에서 준우승을 하였다.

1982년 제1회 아시아-오세아니아 선수권대회에서는 남녀 단체와 개인부문에서 우승을 차지하였고, 그해 1월 뉴델리(New Delhi) 아시아경기대회에서도 남녀 단체우승으로 세계정상에 다시 서게 되었다. 1983년 3월 4일 대한양궁협회가 대한궁도협회에서 독립하여 창립되어 오늘에 이른다. 1983년 8월 US선수권대회에서 김진호가 개인 1위를 차지했고 김미영이 2위를 하는 성과를 거두었다.

1984년 제23회 로스앤젤레스(Los Angeles) 올림픽경기대회에서는 국제대회에 처음 등장한 서향순이 금메달을 차지하여 세계를 놀라게 하였다. 여자에 비해 열세였던 남자양궁은 1985년 서울세계선수권대회에서는 전인수, 구자청, 호진수가 세계선수권대회 12연승을 한 세계 최강의 미국팀을 꺽고 단체 우승을 함으로써 남자도 세계정상 반열에 오르게 됐다. 1986년 제10회 서울 아시안게임에서는 양궁이 9개의 금메달을 획득함으로써 한국이 종합 2위를 하는 데 결정적인 구실을 하였다.

1988년 제24회 서울 올림픽경기대회에서는 김수녕·왕희경·윤영숙의 세 여고생 궁사가 개인 금·은·동메달과 단체전 금메달을 차지했으며, 남자부에서는 박성수가 은메달을 획득하였다. 또한 전인수, 이한섭이 가세한 단체전에서 금메달을 획득하여 남녀 모두 우승을 함으로써 세계 정상임을 재확인하였다. 베이징[北京] 아시아경기대회에서는 금메달 4개, 은메달 1개, 동메달 2개를 획득하였다.

1992년 제25회 바르셀로나(Barcelona) 올림픽대회에서는 조윤정이 개인 1위와 이은경, 김수녕이 가세한 단체전에서 1위를 하였으며, 정재헌이 개인 은메달을 획득하였다. 1995년 제38회 세계양궁선수권대회에서 이경출이 남자 개인 우승을 차지하여 1993년 박경모에 이어 세계선수권 남자개인 2연패의 위업을 이뤘다.

1996년 제26회 아틀란타 올림픽에서는 김경욱이 금메달을 획득하고, 김조순,윤혜영이 가세한 단체전에서 우승하였으며 남자는 오교문이 3위를하고 김보람, 장용호의 단체전에서는 2위를 하였다.

2000년 제27회 시드니(Sydney) 올림픽경기대회에서는 윤미진·김남순·김수녕이 개인 금·은·동메달을 차지했으며, 단체전에서는 남녀 모두 우승을 기록하였다. 남자팀은 오교문,장용호,김청태였다.

2004년 제28회 아테네올림픽에서는 박성현과 이성진이 개인 1,2위와 윤미진이 가세한 단체전과 박경모, 임동현, 장용호의 남자팀도 금메달을 획득하였다.